掃一掃,保存聯(lián)系方式
在預(yù)處理階段,根據(jù)裝配模型零件之間的裝配關(guān)系建立裝配約束圖和若干拆卸方向的干涉矩陣,然后,基于干涉矩陣,采用迭代法生成裝配模型的有向拆卸圖,其中保存各個(gè)零件的拆卸方向、拆卸距離以及相互阻擋關(guān)系。
采用迭代法進(jìn)行拆卸序列規(guī)劃,通過對(duì)干涉矩陣的分析來確定各零件的拆卸方向,然后計(jì)算各個(gè)零件拆卸距離,并將其保存為有向拆卸圖的形式。其中每一步選代過程如下
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